«Здесь, на Скирмановских высотах, с 26 октября по 19 ноября 1941 года войсками 16-й Армии Западного фронта был разбит миф о непобедимости немецкой армии». В октябре 1941 года Западный фронт подошел к Рузскому району Московской области, и по всей его территории шли оборонительные бои. 

Деревня Скирманово была занята элитной немецкой 10-танковой дивизией. Немцы пользовались преимуществом, так как деревня располагалась на высотах, господствовавших над окружающей местностью. Что еще хуже, захват Скирманово фашистскими войсками означал выход противника на Волоколамское шоссе и, в результате, потерю сообщения советских войск с тылом. 

После принятия командующим 16-й армией генералом К. К. Рокоссовским решения нанести контрудар на этом направлении, Красная Армия выдвинула против врага около десяти крупных армейских подразделений. Наступление советских войск началось12 ноября. Немецкие войска были атакованы 1-ой гвардейской танковой бригадой под командованием генерал-майора М. Е. Катукова. Три танка, которые шли первыми, приняли на себя самый страшный удар. Бой длился весь день и всю ночь… 

Впоследствии М. Е. Катуков вспоминал об этом сражении: «Наша атака была встречена огнем орудий и окопанных танков. Часть танков врага стояла в сараях и вела огонь через амбразуры. Из дзотов стреляли по пехоте. Гитлеровцы бросили в контратаку свои танки, завязалась танковая дуэль…» После трех дней изнурительных боев было уничтожено 15 танков противника, 4 серьезно повреждено. Оказалось, что все дома немцы превратили в дзоты, под обломками которых красноармейцы обнаружили почти две сотни трупов. Известно, что бои за Скирманово продолжались с переменным успехом с 26 октября по 19 ноября 1941 года, но окончательно, героически сражавшаяся и практически уничтоженная деревня, была освобождена 15 декабря 1941 года после завершения Московской оборонительной операции. В память об этих страшных событиях, 12 ноября 2006 года, на Скирмановских высотах была установлена самоходная артиллерийская установка ИСУ-152. Мемориал был назван «Курган памяти»…