Родился Михаил Васильевич 13 апреля 1923 года в казахстанском Джанибеке. После окончания школы там же пошёл работать в МТС токарем. 

В армию был призван в апреле 1942-го. Первое ранение пулемётчик Щербаев получил под Сталинградом. Затем командир пулемётного взвода, младший лейтенант Михаил Щербаев на 2-м Белорусском фронте в одном из боев повторил подвиг легендарного казака времён Первой мировой войны Козьмы Крюкова – двух фашистов уничтожил, а семерых взял в плен. За этот бой наш фронтовик был награждён орденом Боевого Красного Знамени. 

Последний свой бой уже старший лейтенант Михаил Щербаев принял в Восточной Пруссии. После ранения ему ампутировали ногу, и он был комиссован. 

«С Михаилом Васильевичем я неоднократно встречался и всегда заряжался от него жизнелюбием и оптимизмом. М.В. Щербаев обладал острым умом, хорошей памятью, активной жизненной позицией. Всегда был гостеприимен, рад общению, прекрасно пел и читал стихи собственного сочинения. Память о Михаиле Васильевиче Щербаеве навсегда останется в наших сердцах!», - высказался секретарь Рузского отделения партии «Единая Россия» Николай Пархоменко.